三菱伺服電機1.kW HG-RR103產品介紹：

三菱J4超低慣中容量伺服電機，-RR103B為帶電磁制動器型，其它規格與HG-RR103一樣。

HG-RR103參數說明：伺服電機，超低慣性、中容量，額定3000r/min,額定輸出1.kW型標準電機。

 [適用電機] MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ、

            MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-200B-RJ020MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ
 [指令接口] CC-Link IE現場網絡接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [電壓等級] 200V

 [適用電機] 

 . CC-Link IE現場網絡接口
   MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
 . SSCNET III/H接口：MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
 . 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
 [電源設備容量] 1.7kVA

 [連續特性] 額定輸出1kW、額定轉矩3.2N·m
 [最大轉矩] 8.0N·m
 [額定轉速] 3000 r/min
 [最大轉速] 4500 r/min
 [瞬時允許轉速] 5175 r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 
 . HG-RR103：67.4kW/s
 . HG-RR103B：54.8kW/s

 [額定電流]6.1A
 [最大電流] 18A
 [慣量J]  
 . HG-RR103：1.5
 . HG-RR103B：1.85
 [推薦負載慣量比] 5倍以下

 [速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐熱玻璃] 155(F)
 [振動等級] V10
 [軸的容許載荷] L 45mm, 徑向 686N，軸向 196N
 [重量] 
 . HG-RR103：3.9kg
 . HG-RR103B：6.0kg

 HG-RR103B帶電磁制動器的伺服電機的保持用電磁制動器的特性：
 [形式] 無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器
 [額定電壓] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 19 W
 [線圈電阻] 30 Ω
 [電感] 0.81 H
 [制動器靜摩擦轉矩] 7.0 N·m
 [解除延遲時間] 0.03 秒
 [制動延遲時間] 直流切斷 0.03秒
 [容許制動工量] 每次制動400J，每小時4000J
 [電機軸上制動器的晃動] 0.2~0.6度
 [制動器壽命] 制動次數20000次，1次制動的工量200J

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